PMEC制藥設備展了解到，研究人員開發(fā)了一種新穎的無人工干預方法，利用遠程機器人干預實現高速藥物隔離器灌裝線。

雖然這些高速線路目前是完全自動化的，但出現錯誤的柱塞或塞子時，作員的干預仍然是手動完成的。

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機器人集成

PMEC制藥設備展了解到，這些自動化灌裝線的主要改進突破口是作員在一側佩戴橡膠手套進行干預。

因此，該研究的主要目標是減少當前最先進的隔離器，灌裝線在制造過程中的停機時間。相關人員研究了計算機視覺算法在連續(xù)監(jiān)測柱塞進給狀態(tài)方面的適用性。

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研究人員提出了一種用于柱塞移除干預的半自動干預策略，表明利用機器人技術“可以提高系統(tǒng)的吞吐量和無菌性”。

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針對大型一般運動的自主運動規(guī)劃，結合手動遠程作和系統(tǒng)引導進行小而精確的運動，便形成了一種直觀的、無需手套的干預方法。

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機器人在無菌環(huán)境中經過驗證的情況下，是整個隔離灌裝機的一部分，與隔離器內的任何其他部件一樣進行清潔和維護。

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此外，由于機器人不需要休息，理論上，它可以連續(xù)運行 10 天的生產批次。

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灌裝線研究結果

值得注意的是，與當前基于手套的手動方法的時間（兩到三分鐘）相比，靜態(tài)和動態(tài)設置就時間做出了巨大改進。

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研究結果表明，用戶嘗試的時間測量表明當柱塞是靜態(tài)的時，后續(xù)嘗試沒有顯著改善。

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相比之下，當用戶發(fā)現使用動態(tài)柱塞時，第二次嘗試明顯比第一次快。

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研究任何預計，這些灌裝線的未來目標是在未來的隔離器設置中以完全自主和（引導）遠程作的方式為完全機器人集成鋪平道路，并最終完全脫離手動操作。

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