PMEC中國(guó)制藥機(jī)械展了解到，目前有研究人員開發(fā)了一種新穎的無(wú)人工干預(yù)方法來(lái)高速藥物隔離器灌裝線，可以通過(guò)遠(yuǎn)程機(jī)器人干預(yù)藥物灌裝。

相關(guān)實(shí)驗(yàn)人員表示，這些高速灌裝生產(chǎn)線是完全自動(dòng)化的，但需要移除錯(cuò)誤的柱塞或塞子時(shí)，還需要操作員的手動(dòng)干預(yù)。

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因此，該研究的主要目標(biāo)，是減少隔離器灌裝線在制造過(guò)程中的停機(jī)時(shí)間。

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作者提出了一種半自主的柱塞移除干預(yù)策略，利用機(jī)器人技術(shù)可以提高系統(tǒng)的吞吐量和無(wú)菌性。

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PMEC中國(guó)制藥機(jī)械展獲悉，整個(gè)系統(tǒng)針對(duì)大型、一般運(yùn)動(dòng)的自主運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，結(jié)合手動(dòng)遠(yuǎn)程操作和系統(tǒng)指導(dǎo)，用于小而精確的運(yùn)動(dòng)，創(chuàng)造了一種直觀、且無(wú)需人工操作的干預(yù)方法。

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作者解釋說(shuō)，機(jī)器人在無(wú)菌環(huán)境中進(jìn)行驗(yàn)證的情況下，它是整個(gè)隔離灌裝機(jī)的一部分，與隔離器內(nèi)的其他部分一樣進(jìn)行清潔和維護(hù)。

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此外，由于機(jī)器人不需要休息，理論上，機(jī)器可以連續(xù)運(yùn)行10天的生產(chǎn)批次。

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Dekker等人預(yù)計(jì)，這些灌裝線未來(lái)計(jì)劃在隔離器設(shè)置中，可以完全自主引導(dǎo)遠(yuǎn)程操作，為全面的機(jī)器人操作集成鋪平道路，并完全擺脫手動(dòng)控制。

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